Dominic Toretto é resgatado da prisão por sua irmã Mia e Brian O'Conner. Logo em seguida, ele desaparece. Brian e Mia vão ao Rio de Janeiro, onde encontram Vince, que propõe ao casal um roubo de carros. Durante a operação, Dominic ressurge e diz à irmã que os planos mudaram. Ela então leva um dos carros a um esconderijo em plena favela carioca, deixando Dominic e Brian enfrentando policiais e bandidos. Ao desmontar o carro, o trio descobre que ele contém um chip com todas as operações ilegais de um poderoso traficante de drogas, incluindo onde ele guarda todo o dinheiro arrecadado.